Robot izveo realističnu operaciju sa 100 % preciznošću: Odgovara na glasovne komande tima i uči iz njih
Robot je posmatran dok je izvodio zahtevnu fazu uklanjanja žučne kese na pacijentu koji je bio napravljen da verno imitira ljudsku anatomiju.
Predstavljajući „veliki iskorak“ ka širem korišćenju robota u operacionim salama, mašina obučena pomoću video snimaka operacija uspela je da precizno obavi uklanjanje žučne kese.
Prema rečima istraživača sa Univerziteta Džons Hopkins, robot je operisao sa veštinom iskusnog hirurga, čak i u nepredviđenim situacijama koje su karakteristične za stvarne medicinske hitne slučajeve.
Robot je bio sposoban da odgovara na glasovne komande tima i da iz njih uči, baš kao što bi to radio hirurški pripravnik koji radi uz mentora.
Ukupno je bilo 17 zadataka tokom operacije – robot je morao da identifikuje određene kanale i arterije, da ih precizno uhvati, strateški postavi klipse i odseče delove makazama.Takođe je uspeo da se prilagodi čak i kada je u tkivo ubačena kontrastna boja koja je promenila izgled organa i tkiva.
- Ovaj napredak nas pomera od robota koji mogu da izvršavaju pojedinačne hirurške zadatke, ka robotima koji zaista razumeju hirurške procedure. To je ključna razlika koja nas značajno približava klinički primenljivim autonomnim hirurškim sistemima, koji mogu da funkcionišu u haotičnoj i nepredvidivoj stvarnosti stvarnog lečenja pacijenata - izjavio je Aksel Kriger, vanredni profesor mašinstva.
Rad je finansirala federalna vlada SAD i objavljen je u časopisu Science Robotics.
Prva opracija na izviedena 2022. na životinji
Još 2022. godine, robot je prvi put izveo autonomnu hiruršku operaciju na svinji. Međutim, tada su tkiva bila posebno obeležena, operacija je izvođena u strogo kontrolisanom okruženju, i pratila je unapred definisan, čvrsto određen plan. Kriger je rekao da je ta faza bila poput „poučavanja robota da vozi po unapred mapiranoj ruti“.
Ali novi sistem, kako kaže, je „kao da učite robota da vozi bilo kojom cestom, u bilo kojim uslovima, inteligentno reagujući na sve što mu se nađe na putu“.
- Za mene, ovo zaista pokazuje da je moguće autonomno izvoditi složene hirurške procedure - dodao je Kriger.
Novi sistem, koji koristi istu arhitekturu mašinskog učenja kao i ChatGPT, takođe se u realnom vremenu prilagođava anatomskim karakteristikama pacijenta i sam ispravlja svoje greške.
Može da odgovori na govorne komande poput „uhvati glavu žučne kese“ ili „pomeri levu ruku malo ulevo“, i potom uči iz dobijene povratne informacije.
- Ovaj rad predstavlja veliki iskorak u odnosu na prethodne pokušaje, jer se bavi nekim od ključnih prepreka za uvođenje autonomnih hirurških robota u stvarnu kliničku praksu. Naš rad pokazuje da AI modeli mogu da budu dovoljno pouzdani za hiruršku autonomiju – nešto što je ranije delovalo kao daleka budućnost, ali je sada jasno ostvarivo - izjavio je Ji Vung Kim, bivši postdoktorski istraživač na Univerzitetu Džons Hopkins, a sada na Univerzitetu Stenford.
Iako je robotu trebalo više vremena da izvede proceduru nego što bi trebalo iskusnom hirurgu, rezultati su bili uporedivi sa radom stručnjaka, navode istraživači.
Sledeći korak - obuka i testiranje sistema na drugim vrstama operacija
Reagujući na ove nalaze, Nuha Jasin, specijalista kolorektalne hirurgije i član saveta, kao i rukovodilac za budućnost hirurgije, robotike i digitalne hirurgije pri Kraljevskom koledžu hirurga Engleske, izjavila je:
- Uvek je uzbudljivo videti nove pomake u hirurškim inovacijama, naročito u oblastima poput robotike i digitalne hirurgije. Ipak, pravi test biće koliko bezbedno i efikasno se ovi rezultati mogu preneti na klinička ispitivanja na ljudima. Moramo se postarati da napredak ne dolazi nauštrb bezbednosti pacijenata. Poseban akcenat mora biti i na obuci trenutne i buduće generacije hirurga – kako u samoj hirurgiji, tako i u tehnološkoj i digitalnoj pismenosti - rekla je Jasin i dodala:
- Kako interesovanje za robotsku i digitalnu hirurgiju nastavlja da raste, mi ostajemo posvećeni podršci tom razvoju, s fokusom na bezbednu primenu i obuku, kroz naša uputstva za robotski potpomognutu hirurgiju i hirurške inovacije – uvek imajući ravnopravan pristup i bezbednost pacijenata kao osnovne prioritete.
Izvor: independent.co.uk/Zdravlje.Kurir.rs
Operacije u Beču pomoću robota: Koristi četiri "ruke" za više preciznosti, sva odgovornost i dalje na hirurgu