Novi robot za pregled tankog creva kreće se poput zmije: Kroz najteže dostupne delove bez oštećenja tkiva
Dodajte Kurir Zdravlje u vaš Google izborRobot inspirisan kretanjem zmije mogao bi da olakša dijagnostiku i terapijske procedure kod Kronove bolesti, drugih zapaljenskih bolesti creva, gastrointestinalnog krvarenja i tumora tankog creva. Prototip nazvan BIOSENTER uspešno je prošao pretklinička ispitivanja, a rezultati istraživanja naučnika sa američkih univerziteta objavljeni su u časopisu Science Robotics.
Tanko crevo dugačko je oko šest metara, ima brojne krivine i klizavu sluzokožu, zbog čega predstavlja jedan od najteže dostupnih delova digestivnog sistema. Postojeća enteroskopija sa dvostrukim balonom zahteva posebno obučene lekare, dugo traje i nosi određene rizike.
Kako se robot kreće kroz creva?
Istraživači sa UT Southwestern Medical Center i Masačusetskog tehnološkog instituta (MIT) razvili su fleksibilni robotski uređaj koji oponaša kretanje zmije. Njegova površina inspirisana je zmijskim rožnatim krljuštima i japanskom tehnikom kirigami, koja omogućava stvaranje trodimenzionalnih struktura savijanjem i sečenjem materijala.
Robot je dugačak oko devet centimetara, a sastoji se od šupljeg cilindra sa komorama koje se pune vazduhom. Njihovim širenjem uređaj se izdužuje i savija, dok posebne površine omogućavaju oslanjanje na sluzokožu i kretanje bez njenog prekomernog istezanja. Lekari upravljaju robotom pomoću džojstika.
Kroz centralni kanal uređaja prolaze instrumenti za snimanje unutrašnjosti creva, uzimanje uzoraka tkiva i lokalnu primenu lekova.
Skoro dva metra za 11 minuta
U pretkliničkom ispitivanju BIOSENTER je uspešno prošao oko 1,8 metara tankog creva za približno 11 minuta. Tokom postupka omogućio je snimanje, biopsiju i primenu tečnosti, bez vidljivih oštećenja tkiva.
- Iako je reč o tehnologiji u ranoj fazi razvoja, ohrabruje nas njena sposobnost da savlada složenu anatomiju creva i obavlja procedure važne za dijagnostiku i terapiju - istakao je dr Binbin Jing, jedan od vodećih autora istraživanja.
Naučnici sada koriste veštačku inteligenciju za unapređenje konstrukcije i kretanja robota, a dugoročni cilj je razvoj uređaja koji bi se samostalno kretali kroz creva.
Tehnologija još nije ispitana na ljudima. Pre kliničke primene neophodna su dodatna ispitivanja bezbednosti, efikasnosti na većim rastojanjima i poređenje sa postojećom enteroskopijom.
Izvor: News-medical.net/Zdravlje.kurir.rs